仿真无误，成功将一个udp端口变成两个端口——udp process data为板级写法

UDP_data_process.v

@@ -29,17 +29,25 @@ module UDP_data_process (
     input          eth_linked,
  
     output    reg     pulse_second,
-//    input data_fifo_rden,
     // UDP接收FIFO接口
-    output  reg     udp_app_recv_fifo_rden,
+    output  reg     udp_app_recv_fifo_rden_0,
-    input   [7:0]  udp_app_recv_fifo_rddata,
+    input   [7:0]  udp_app_recv_fifo_rddata_0,
-    input   [11:0] udp_app_recv_fifo_rdcnt,
+    input   [11:0] udp_app_recv_fifo_rdcnt_0,
-    input          udp_app_recv_fifo_empty,
+    input          udp_app_recv_fifo_empty_0,
-    // UDP发送FIFO接口
+    // UDP0发送FIFO接口
-    input           udp_app_send_fifo_rden,
+    input           udp_app_send_fifo_rden_0,
-    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata,
+    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata_0,
-    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt,
+    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt_0,
-    output          udp_app_send_fifo_empty,
+    output          udp_app_send_fifo_empty_0,
+
+    // UDP1接收FIFO接口
+    //we don't need
+
+    // UDP1发送FIFO接口
+    input           udp_app_send_fifo_rden_1,
+    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata_1,
+    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt_1,
+    output          udp_app_send_fifo_empty_1,
     // TOE寄存器接口
     output   reg       TOE_reg_wren,
     output   reg       TOE_reg_rden,
@@ -63,7 +71,7 @@ module UDP_data_process (
     input   [31:0]  DAQ_Status_Info_data
 );
 
-// wire udp_app_recv_fifo_rden_r;
+
 wire udp_app_recv_fifo_ready;
 wire udp_recv_data_tvalid;
 wire [31:0]udp_recv_data;
@@ -168,24 +176,23 @@ ila_00 ila_udp_data (
 // ---------------------------
 always@(posedge clk)
     if(reset)
-        udp_app_recv_fifo_rden <= 1'b0;  
+        udp_app_recv_fifo_rden_0 <= 1'b0;                        //仿真和上板的区别有2个地方，一个是这边，另外一个是秒脉冲的计数器（2处）
-    else if(udp_app_recv_fifo_rdcnt == 12'b1) //上板后不得注释！！记得取消注释     //实际应该是读计数为1时候就要拉低了，不然板子会多读一个。 仿真又坑了我。跑一次比特流要15分钟呢！    //仿真需要    udp_app_recv_fifo_rdcnt == 12'b0 时才拉低
+    else if(udp_app_recv_fifo_rdcnt_0 == 12'b1)  //上板后不得注释！！记得取消注释     //实际应该是读计数为1时候就要拉低了，不然板子会多读一个。 
-        udp_app_recv_fifo_rden <= 1'b0;  
+        udp_app_recv_fifo_rden_0 <= 1'b0;  
-    else if((~udp_app_recv_fifo_empty) && udp_app_recv_fifo_ready && (~deal_busy) && eth_linked)  //如果连接成功才会去读,连接失败不能去读fifo。
+    else if((~udp_app_recv_fifo_empty_0) && udp_app_recv_fifo_ready && (~deal_busy) && eth_linked)  //如果连接成功才会去读,连接失败不能去读fifo。
-        udp_app_recv_fifo_rden <= 1'b1;
+        udp_app_recv_fifo_rden_0 <= 1'b1;
     else
-        udp_app_recv_fifo_rden <= 1'b0;
+        udp_app_recv_fifo_rden_0 <= 1'b0;
 
 
-//assign udp_app_recv_fifo_rden_r = udp_app_recv_fifo_rden && (~udp_app_recv_fifo_empty);    // udp recv data does not delay, so the en needn't delay 
 
 
 axis_dwidth_converter_0 axis_dwidth_converter_udprx(
     .aclk         (clk),       //  input        
     .aresetn      (~reset),       //  input        
-    .s_axis_tvalid(udp_app_recv_fifo_rden),       //  input        
+    .s_axis_tvalid(udp_app_recv_fifo_rden_0),       //  input        
     .s_axis_tready(udp_app_recv_fifo_ready),       //  output       
-    .s_axis_tdata (udp_app_recv_fifo_rddata),       //  input [7:0]  
+    .s_axis_tdata (udp_app_recv_fifo_rddata_0),       //  input [7:0]  
     .m_axis_tvalid(udp_recv_data_tvalid),       //  output       
     .m_axis_tready(1'b1),       //  input        
     .m_axis_tdata (udp_recv_data)        //  output [63:0]
@@ -448,10 +455,15 @@ status_to_udp status_to_udp_0 (
     .DAQ_Status_Info_last(DAQ_Status_Info_last),
     .DAQ_Status_Info_data(DAQ_Status_Info_data),
     
-    .udp_app_send_fifo_rden(udp_app_send_fifo_rden),
+    .udp_app_send_fifo_rden_0(udp_app_send_fifo_rden_0),
-    .udp_app_send_fifo_rddata(udp_app_send_fifo_rddata),
+    .udp_app_send_fifo_rddata_0(udp_app_send_fifo_rddata_0),
-    .udp_app_send_fifo_rdcnt(udp_app_send_fifo_rdcnt),
+    .udp_app_send_fifo_rdcnt_0(udp_app_send_fifo_rdcnt_0),
-    .udp_app_send_fifo_empty(udp_app_send_fifo_empty)
+    .udp_app_send_fifo_empty_0(udp_app_send_fifo_empty_0),
+
+    .udp_app_send_fifo_rden_1(udp_app_send_fifo_rden_1),
+    .udp_app_send_fifo_rddata_1(udp_app_send_fifo_rddata_1),
+    .udp_app_send_fifo_rdcnt_1(udp_app_send_fifo_rdcnt_1),
+    .udp_app_send_fifo_empty_1(udp_app_send_fifo_empty_1)
 );
 
         

readme/变成两个udp,一个负责收一个负责发.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# 功能分析
+
+## 原先
+
+UDP_data_process.v主要负责接收UDP传过来的信息，然后执行对应操作。比如说接收到一个TOE写的网络包，然后会进行解析与执行。接收到开启秒脉冲的包，就会控制pluse_second。
+
+转发功能全打包到status_to_udp.v中，实现功能解耦，代码也更好看。从TOE和另外3个信息模块拿到数据，打包成UDP帧结构，然后发送出去。
+
+## 现在
+
+![a83dc5096e9434783ed57f826a2f50e2](./变成两个udp,一个负责收一个负责发.assets/a83dc5096e9434783ed57f826a2f50e2.png)
+
+本来是一个udp接口收发数据，现在实际是两个。udp1只负责发送状态数据，**不需要接收**，udp0负责配置数据和指令等，**需要接收TOE命令**。所以在你的模块顶层会有两组这个udp数据接口。
+
+# 改动
+
+## status to udp
+
+仲裁存储状态机不用改。TOE valid的来进的是TOE_rec_fifo 。而状态信息进的是info_cache_fifo。
+
+发送状态机需要改。关键是fifo_wr_en   fifo_wr_data得改。
+
+改了fifo发现，端口添加很容易，关键是添加了fifo_wr_en_TOE，fifo_wr_data_TOE！
+
+## UDP_data_process
+
+除了端口改了。
+
+由于该模块主要是执行功能，所以主要改接口就ok了
+
+![局部截取_20260109_212429](./变成两个udp,一个负责收一个负责发.assets/局部截取_20260109_212429.png)
+
+
+
+# 仿真
+
+## Status to udp 转发模块验证
+
+### 保证状态信息info转发正确
+
+//秒脉冲开启////////////////////////////////////
+
+  send_fifo_data(64'h4d44000410000001);
+
+  send_fifo_data_32(31'h34D1ED6F);
+
+  \#100000;
+
+  send_fifo_data(64'h4d44000410000000);
+
+  send_fifo_data_32(31'h3010F0D8);
+
+//////////////////////////////////////////////   
+
+之后验证fifo_wr_en   fifo_wr_data[31:0]是否正确
+
+![局部截取_20260109_211614](./变成两个udp,一个负责收一个负责发.assets/局部截取_20260109_211614.png)
+
+
+
+### 保证状态TOE转发正确
+
+
+
+  \#1000;
+
+   send_toe_data(66'h10102030405060708,66'h2b1b2b3b4b5b6b7b8,66'h3c1c2c3c4c5c6c7c8,66'h0a1a2a3a4a5a6a7a8,4);
+
+  \#5000;
+
+之后验证fifo_wr_en_TOE   fifo_wr_data_TOE[31:0]是否正确
+
+![局部截取_20260109_211301](./变成两个udp,一个负责收一个负责发.assets/局部截取_20260109_211301.png)
+
+成功！
+
+## udp_data_process
+
+![局部截取_20260109_214254](./变成两个udp,一个负责收一个负责发.assets/局部截取_20260109_214254.png)
+
+成功！

status_to_udp.v

@@ -23,11 +23,17 @@ module status_to_udp (
     input           DAQ_Status_Info_last,
     input   [31:0]  DAQ_Status_Info_data,
 
-    // UDP发送FIFO接口
+    // UDP0发送FIFO接口（负责TOE）
-    input           udp_app_send_fifo_rden,
+    input           udp_app_send_fifo_rden_0,
-    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata,
+    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata_0,
-    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt,
+    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt_0,
-    output          udp_app_send_fifo_empty
+    output          udp_app_send_fifo_empty_0,
+    
+    // UDP1发送FIFO接口（负责3块板子）
+    input           udp_app_send_fifo_rden_1,
+    output  [7:0]   udp_app_send_fifo_rddata_1,
+    output  [11:0]  udp_app_send_fifo_rdcnt_1,
+    output          udp_app_send_fifo_empty_1
 );
 
 // =========================== 参数定义 ===========================
@@ -42,15 +48,16 @@ localparam RECV_XYZ         = 4'd6;
 localparam WAIT_DAQ_VALID   = 4'd7;  // 新增：等待DAQ valid
 localparam RECV_DAQ         = 4'd8;
 
-reg [2:0] S_state;
+reg [3:0] S_state;
-localparam SEND_IDLE             = 3'd0;
+localparam SEND_IDLE             = 4'd0;
-localparam SEND_TOE_HEAD_LENGTH  = 3'd1;
+localparam SEND_TOE_HEAD_LENGTH  = 4'd1;
-localparam SEND_TOE_DATA_1       = 3'd2;
+localparam SEND_TOE_DATA_1       = 4'd2;
-localparam SEND_TOE_DATA_LENGTH  = 3'd3;
+localparam SEND_TOE_DATA_LENGTH  = 4'd3;
-localparam SEND_TOE_DATA_2       = 3'd4;
+localparam SEND_TOE_DATA_2       = 4'd4;
-localparam SEND_CRC              = 3'd5;
+localparam SEND_CRC_TOE          = 4'd5;
-localparam SEND_INFO_HEAD_LENGTH = 3'd6;
+localparam SEND_INFO_HEAD_LENGTH = 4'd6;
-localparam SEND_INFO_DATA        = 3'd7;
+localparam SEND_INFO_DATA        = 4'd7;
+localparam SEND_CRC_INFO         = 4'd8;
 
 // =========================== 寄存器定义 ===========================
 reg [31:0] data_buffer;
@@ -58,9 +65,11 @@ reg [1:0] byte_counter;
 reg buffer_valid;
 
 // FIFO相关信号
-reg fifo_wr_en;
+reg fifo_wr_en; //udp1
 reg [31:0] fifo_wr_data;
-wire fifo_full;
+reg fifo_wr_en_TOE; //udp0
+reg [31:0] fifo_wr_data_TOE;
+
 wire TOE_rec_fifo_empty;
 reg TOE_rec_fifo_rden;
 wire [65:0] TOE_rec_fifo_dout;
@@ -89,20 +98,37 @@ wire [31:0] info_cache_fifo_dout;
 wire info_cache_fifo_full;
 wire info_cache_fifo_empty;
 
-// =========================== FIFO实例化 ===========================
+// =========================== FIFO ===========================
 
-//512 depth 32to8
+//512 depth 32to8 --responsible for UDP0(TOE) 
-fifo_generator_32to8 fifo_32to8 (
+fifo_generator_32to8 fifo_32to8_TOE (
+  .clk(clk),                      // input wire clk
+  .rst(reset),                    // input wire rst
+  .wr_en(fifo_wr_en_TOE),             // input wire wr_en
+  .din(fifo_wr_data_TOE),             // input wire [31 : 0] din
+  .full(),               // output wire full
+
+  .rd_en(udp_app_send_fifo_rden_0), // input wire rd_en
+  .dout(udp_app_send_fifo_rddata_0), // output wire [7 : 0] dout
+  .empty(udp_app_send_fifo_empty_0), // output wire empty
+  .rd_data_count(udp_app_send_fifo_rdcnt_0),  // output wire [11 : 0] rd_data_count
+
+  .wr_rst_busy(),      // output wire wr_rst_busy
+  .rd_rst_busy()       // output wire rd_rst_busy
+);
+
+//512 depth 32to8 --responsible for UDP1(state_info) 
+fifo_generator_32to8 fifo_32to8_INFO (
   .clk(clk),                      // input wire clk
   .rst(reset),                    // input wire rst
   .wr_en(fifo_wr_en),             // input wire wr_en
   .din(fifo_wr_data),             // input wire [31 : 0] din
-  .full(fifo_full),               // output wire full
+  .full(),               // output wire full
 
-  .rd_en(udp_app_send_fifo_rden), // input wire rd_en
+  .rd_en(udp_app_send_fifo_rden_1), // input wire rd_en
-  .dout(udp_app_send_fifo_rddata), // output wire [7 : 0] dout
+  .dout(udp_app_send_fifo_rddata_1), // output wire [7 : 0] dout
-  .empty(udp_app_send_fifo_empty), // output wire empty
+  .empty(udp_app_send_fifo_empty_1), // output wire empty
-  .rd_data_count(udp_app_send_fifo_rdcnt),  // output wire [11 : 0] rd_data_count
+  .rd_data_count(udp_app_send_fifo_rdcnt_1),  // output wire [11 : 0] rd_data_count
 
   .wr_rst_busy(),      // output wire wr_rst_busy
   .rd_rst_busy()       // output wire rd_rst_busy
@@ -364,6 +390,8 @@ always @(posedge clk or posedge reset) begin
         S_state <= SEND_IDLE;
         fifo_wr_en <= 1'b0;
         fifo_wr_data <= 32'b0;
+        fifo_wr_en_TOE <= 1'b0;//udp0
+        fifo_wr_data_TOE <= 32'b0;        
         crc32_calc <= 32'hFFFFFFFF;
         info_cache_fifo_rden <= 1'b0;
         TOE_payload <= 64'b0;
@@ -374,6 +402,8 @@ always @(posedge clk or posedge reset) begin
             SEND_IDLE: begin                       //0
                 fifo_wr_en <= 1'b0;
                 fifo_wr_data <= 32'b0;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b0;//udp0
+                fifo_wr_data_TOE <= 32'b0;  
                 crc32_calc <= 32'hFFFFFFFF;
                 send_finish <= 1'b0;
                 Info_data_bytes_num_reg <= 1'b0;
@@ -390,35 +420,35 @@ always @(posedge clk or posedge reset) begin
             end
             
             SEND_TOE_HEAD_LENGTH: begin             //1
-                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b1;
-                fifo_wr_data <= 32'h4547000c;  
+                fifo_wr_data_TOE <= 32'h4547000c;  
                 S_state <= SEND_TOE_DATA_1;
             end
 
             SEND_TOE_DATA_1: begin                   //2
-                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b1;
-                fifo_wr_data <= TOE_payload[63:32]; 
+                fifo_wr_data_TOE <= TOE_payload[63:32]; 
                 crc32_calc <= calc_crc32(TOE_payload[63:32], crc32_calc);                 
                 S_state <= SEND_TOE_DATA_LENGTH;
             end
 
             SEND_TOE_DATA_LENGTH: begin              //3
-                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b1;
-                fifo_wr_data <= 32'd4;  // 固定四字节长度
+                fifo_wr_data_TOE <= 32'd4;  // 固定四字节长度
                 crc32_calc <= calc_crc32(32'd4, crc32_calc); 
                 S_state <= SEND_TOE_DATA_2;
             end
 
             SEND_TOE_DATA_2: begin            //4
-                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b1;
-                fifo_wr_data <= TOE_payload[31:0];    
+                fifo_wr_data_TOE <= TOE_payload[31:0];    
                 crc32_calc <= calc_crc32(TOE_payload[31:0], crc32_calc);              
-                S_state <= SEND_CRC;
+                S_state <= SEND_CRC_TOE;
             end            
             
-            SEND_CRC: begin                  //5
+            SEND_CRC_TOE: begin                  //5
-                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_en_TOE <= 1'b1;
-                fifo_wr_data <= crc32_calc;
+                fifo_wr_data_TOE <= crc32_calc;
                 S_state <= SEND_IDLE;
                 send_finish <= 1'b1;
                 info_cache_fifo_rden <= 1'b0;
@@ -439,12 +469,21 @@ always @(posedge clk or posedge reset) begin
                 
                 if(info_cache_fifo_empty) begin
                     info_cache_fifo_rden <= 1'b0;
-                    S_state <= SEND_CRC;
+                    S_state <= SEND_CRC_INFO;
                 end else begin
                     info_cache_fifo_rden <= 1'b1;
                 end
             end
 
+            SEND_CRC_INFO: begin                  //8
+                fifo_wr_en <= 1'b1;
+                fifo_wr_data <= crc32_calc;
+                S_state <= SEND_IDLE;
+                send_finish <= 1'b1;
+                info_cache_fifo_rden <= 1'b0;
+            end
+
+            
             default: S_state <= SEND_IDLE;
         endcase
     end