增加解模公式描述

读出子系统编程控制模型.md

@@ -244,10 +244,34 @@ ACQ通道采集的数据以流的形式按照先后顺序缓存，
 建议一个实验仅仅采集一种类型数据以简化数据处理。
 
 ### 4.5.1. 采集波形数据
+波形数据为模拟信号经ADC量化和符号转换后结果，
+用8比特二进制补码表示，范围对应-128~127；
+
+* ASIC平台1个时钟周期对应8个采样点(8个字节)
 * FPGA平台1个时钟周期对应16个采样点（16字节）
 * 数据采用大端字节序，数据遵循先采先到顺序
 
 ### 4.5.2. 采集IQ数据
+解模计算公式如下：
+$$
+I = \sum_{i=1}^{m}{\sum_{j=1}^n{\frac{S_{i,j} * iw_{i,j} * cos(\omega_i t+\phi_i)}{scale_i} }}
+$$
+$$
+Q = \sum_{i=1}^{m}{\sum_{j=1}^n{\frac{S_{i,j} * qw_{i,j} * sin(\omega_i t+\phi_i)}{scale_i} }}
+$$
+
+* $m$表示解模次数，$n$表示解模的采样点个数；
+* $S_{i,j}$为输入波形的第i次解模第j个采样点，8比特有符号数
+* $iw_{i,j}$、$qw_{i,j}$为i、q权重的第i次解模第j个采样点，8比特有符号数
+* $\omega_i$、$\phi_i$分别为第i次解模的频率和相位
+* $scale_i$为第i次解模的范围选择，可设置为1或者16
+
+
+解模频率应设置为输入波形对应频率一遍使得解模结果频率为0，
+解模结果相位等于解模设置相位设置减去输入波形相位。
+若解模相位为0，则结果相位等于波形相位取反。
+解模求和结果I、Q分别用32比特二进制补码表示，解模的结果存储格式如下：
+
 * 1个完整的数据包含I,Q（8字节）
 * I先到达，Q后到达
 * I, Q数据采用大端字节，都占用4个字节